|新一代信息技術 信息基礎設施建設 互聯網+ 大數據 人工智能 高端信息技術核心產業
                        |高端制造 機器人 智能制造 新材料
                        |生物產業 生物醫藥 生物農業 生物技術
                        |綠色低碳 清潔能源汽車 環保產業 高效節能產業 生態修復 資源循環利用
                        |數字創意 數創裝備 內容創新 設計創新
                        |產業資訊
                        |地方亮點及地方發改委動態
                        |獨家內容
                        |雜志訂閱
                        ?? 投稿
                        您的位置:首頁 > 高端制造 > 機器人
                        我國團隊合作研發出視觸融合智能微創神經內鏡機器人
                        2022-09-06 10:09
                        來源:中國新聞網
                        字體: [   ]

                               合作研發團隊部分成員在視觸融合智能微創神經內鏡機器人展臺前合影?!?/span>中科院自動化所 供圖

                        中新網北京9月3日電 (記者 孫自法)中國科學院自動化研究所(科院自動化所)3日向媒體發布消息稱,該所劉宏斌研究員團隊與北京協和醫院神經外科共同研發、基于視觸融合的多模態智能微創神經內鏡機器人系統,在北京舉行的2022年中國國際服務貿易交易會上亮相展示,頗受關注。

                        機器人輔助手術中觸覺缺失一直是困擾手術安全性的國際性難題,尤其是神經微創外科手術對觸覺感知的需求極高。機器人觸感缺失,成為阻礙其輔助神經外科進行微創手術的關鍵技術難題。

                        展示中的視觸融合智能微創神經內鏡機器人?!?font class="frd">中科院自動化所 供圖

                        劉宏斌研究員表示,此次參展的視觸融合智能微創神經內鏡機器人,成功解決了使用神經內鏡在顱內手術時的難以實現高精度接觸力及接觸位置的實時感知的這一技術瓶頸。

                        科院自動化所博士生曹廣林說,基于團隊自主研發的手術器械觸點檢測算法,可實現手術器械在顱內接觸力誤差小于0.1N和觸點位置誤差小于1毫米的實時檢測。同時,該團隊成功研發出基于內鏡圖像和觸覺感知多模態融合柔順力控制技術,能夠實現自主安全進鏡,有效規避對重要腦組織的壓迫,保障患者安全。

                        此外,視觸融合智能微創神經內鏡機器人部署有北京協和醫院神經外科與相關企業共同研發的智能化手術導航系統,可在無需頭架和參考架的情況下,實時跟蹤手術器械,多角度觀察病灶位置,指導器械定位與導航,為外科醫生提供該手術階段的關鍵解剖結構提示預警,保證手術安全。

                        據研發團隊介紹,智能化手術導航系統平臺融入了協和醫院神經外科團隊的手術技術與經驗,結合術前影像,可輔助醫生定位術中病灶,搭配機械臂可以實施穿刺術,進一步降低手術難度,提高手術準確性。該設備具有小巧、便攜、成本低、高效、操作方便、易于普及等一系列優勢,可幫助基層醫院神經外科醫生提升手術能力。

                        北京協和醫院神經外科馮銘教授表示,由于神經解剖復雜,神經外科手術難度高,風險大,而擁有觸覺和導航的手術機器人可以幫助神經外科醫生更好地定位病灶和提高手術安全性,進行安全區域規劃,避免對正常組織的損害,未來結合5G技術可以實現遠程手術,造福更多基層患者。(完)

                         

                         

                        本網站轉載的所有的文章、圖片、音頻視頻文件等資料的版權歸版權所有人所有。如因無法聯系到作者侵犯到您的權益,請與本網站聯系,我們將采取適當措施。 

                        關注微信公眾號:

                        官方賬號直達 | 關于我們 | 聯系我們 | 招聘 | 廣告刊例 | 版權聲明

                        地址(Address):北京市西城區廣內大街315號信息大廈B座8-13層(8-13 Floor, IT Center B Block, No.315 GuangNei Street, Xicheng District, Beijing, China)

                        郵編:100053 傳真:010-63691514 Post Code:100053 Fax:010-63691514

                        Copyright 中國戰略新興產業網 京ICP備09051002號-3 技術支持:wicep

                        精品21国产成人综合网在线